目前实验室开设多个机器人研究方向，主要包括：

1、人工智能技术与无人化实验室：专注于动态环境下的人机交互，以机器人学习的方法，解决家庭、实验室、公共场所等常见人机共融环境下的陪伴、交互、监测、服务等应用问题，以及生物化工实验室集成化、无人化、智能化的需求。

2、特种机器人：例如矿井管道勘测机器人，用于检测内部管道的破损、老化等。

3、仿生机器人：如仿生鱼、机器狗、全地形机器人等，利用仿生学原理设计相关机器人。

4、机器视觉技术：如多轴机械臂、灵巧机械手的智能识别抓取技术，无人机智能避障技术等。

5、智能设计制造一体化技术：面向国家工业4.0，致力于打造设计加工一体化智能化的生产制造模式。