个人简介：
康帅，工学博士，讲师，硕士研究生导师。2022年6月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，获工学博士学位。2022年6月至2024年6月在北京化工大学机电工程学院任师资博士后。主要从事水下机器人技术、具身形态智能相关研究工作，成果发表于《Ocean Engineering》《IEEE Robotics and Automation Letters》《Biomimetic Intelligence and Robotics》《机械工程学报》《机器人》等期刊。
邮箱：kangshuai@buct.edu.cn
ORCID：https://orcid.org/0000-0002-4346-0889
科研项目：
1. 机器人学国家重点实验室开放课题，2024.10-2026.10，主持
2. 特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放课题，2024.1-2025.12，主持
3. 部委级纵向，2022.12-2025.11，参与（课题负责人）
4. 中央高校基本科研业务费自由探索项目，2023.1-2023.12，主持
5. 企业横向，2024.5-2025.12，主持
代表性论文：
1. Shuai Kang, Jiancheng Yu, Jin Zhang, Feng Hu, Qianlong Jin. Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem [J]. Ocean Engineering, 2022, 251: 111125.
2. Longchuan Li, Shuqian He, Qiukai Qi∗, Jianing Zeng, Shuai Kang∗, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Shugen Ma, Koichi Suzumori. PEGrip: A Plant-Tendril-Inspired Passive Entanglement Gripper Enabling Fail-Safe Grasping [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8): 7039-7046.
3. Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Zaiyang Liu, Zhenxuan Ma, Yang Tian, Shuai Kang∗. Embodying rather than encoding: Towards developing a source-filter theory for undulation gait generation [J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 4(3): 100173.
4. Longchuan Li, Chaoyue Zhao, Shuqian He, Qiukai Qi, Shuai Kang∗, Shugen Ma. Enhancing undulation of soft robots in granular media: A numerical and experimental study on the effect of anisotropic scales [J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 4(2): 100158.
5. 康帅, 俞建成, 张进, 等. 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报[J]. 机械工程学报, 2019, 55(21): 29-39.
6. 康帅, 俞建成, 张进. 微小型自主水下机器人研究现状[J]. 机器人, 2023, 45(02): 218-237. (《机器人》2023年高被引论文Top2)
代表性授权专利：
1. 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法: CN202210100444.7[P]. 2022-04-22.
2. 链式多体自主水下机器人: CN202123366033.2[P]. 2022-06-07.
3. 水下机器人用自适应坐底机构: CN202123359359.2[P]. 2022-06-07.
4. 水下机器人用电驱动活塞式浮力调节装置: CN202222785544.6[P]. 2023-02-03.
5. 水下机器人用由曲柄连杆机构传动的俯仰调节装置:CN202222785545.0[P]. 2023-09-01.
6. 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置: CN201822269601.9[P]. 2019-09-06.
7. 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体: CN202121059382.7[P]. 2021-11-23.
学生培养：
1. 校级优秀本科毕业设计，2024年
2. 第二十六届中国机器人及人工智能大赛机器人创新赛国家级二等奖，2024年
3. 第十二届北京市大学生机械创新设计大赛一等奖，2024年